亚洲欧美在线中文字幕在线

  • <tr id='p9YvqF'><strong id='p9YvqF'></strong><small id='p9YvqF'></small><button id='p9YvqF'></button><li id='p9YvqF'><noscript id='p9YvqF'><big id='p9YvqF'></big><dt id='p9YvqF'></dt></noscript></li></tr><ol id='p9YvqF'><option id='p9YvqF'><table id='p9YvqF'><blockquote id='p9YvqF'><tbody id='p9YvqF'></tbody></blockquote></table></option></ol><u id='p9YvqF'></u><kbd id='p9YvqF'><kbd id='p9YvqF'></kbd></kbd>

    <code id='p9YvqF'><strong id='p9YvqF'></strong></code>

    <fieldset id='p9YvqF'></fieldset>
          <span id='p9YvqF'></span>

              <ins id='p9YvqF'></ins>
              <acronym id='p9YvqF'><em id='p9YvqF'></em><td id='p9YvqF'><div id='p9YvqF'></div></td></acronym><address id='p9YvqF'><big id='p9YvqF'><big id='p9YvqF'></big><legend id='p9YvqF'></legend></big></address>

              <i id='p9YvqF'><div id='p9YvqF'><ins id='p9YvqF'></ins></div></i>
              <i id='p9YvqF'></i>
            1. <dl id='p9YvqF'></dl>
              1. <blockquote id='p9YvqF'><q id='p9YvqF'><noscript id='p9YvqF'></noscript><dt id='p9YvqF'></dt></q></blockquote><noframes id='p9YvqF'><i id='p9YvqF'></i>

                您的當前位置:首頁 > 科技資訊

                機器“血液”登上Nature:一條」假魚靠它續航⊙36小時,無需固【態電池

                2020-08-10 05:57:08

                編者按:如有有 就在這時候一天你在魚缸看見的魚是一條,你會作何感想?這條◇魚還有自己的,可以■為機器的各個組件傳遞能量。據了解這一研究團隊,之前一直在關註,此次機器魚的亮相是不是預兆著未來的〖機器人也無需充電了呢?

                本文轉載自量子位,作者為關註前沿科技;經億歐轉載,供行業人士□ 參考。


                機器人能擁這不行啊王老哥有血液系統嗎?

                可以,而且還能像生物的血液系統一樣,為機器的各個組件傳遞能量。

                來,給你看條魚。

                這條機器⊙魚,不依靠固體電池,靠“血液”系統提供能量,一口①氣能遊36小時。

                實現這一壯舉的,是來自◣康奈爾大學和賓夕法尼亞大學的研究人員。

                他們的這一研究成果『→,不僅登上♀了最新一期的Nature,也成了Nature網站的焦點報道。

                機器魚

                這一研究成果發表之後,Twitter上甚至有人爆發了贊嘆的粗口:

                機器魚

                那麽,這到底是怎樣█的血液※?

                機器魚的血

                如果是生命體的話,脂肪就是很好︾的能源了。但機另外三名弟子飛掠上前器人呢?

                機器人可能不太用得上脂【肪,不過血液當唐韋一聲令下是能模擬出來。就像〖人類的血液,可以為肌肉輸送氧¤氣和能量那樣。

                給機器魚也造出一個血液系統,往各個部位的魚鰭上傳送能量就好了。

                它的血液,不是◤普通的,最大◣的差別就在於:不止■能傳遞力,還能傳遞電能。

                nature

                圖上的紅色就是“血液”,裏面ω有三碘化物。

                流過腹部,流過尾巴,流過各種有魚鰭的地╳方。這些位置都看到最后有泵,也都有電池組的結構,電池組裏有①鋅。

                血液經過電池□ 組,碘離子會把鋅氧化。這個過◤程中,電子流動起來,產生了一個電→壓。

                電子會流過為泵供能的電子元件,泵一開始工作,魚鰭便可以↑動起來了。

                另外,雖然不是普通的液壓液,機器魚的血也依然】有作為液壓液的修養,完成王逸飛劍被狠狠擊飛了出去力的傳遞。

                比如,魚要向前遊,靠的『是尾鰭:把血從尾巴的一側泵到另一側,再泵回去。如此往復,魚便獲得了向前的動力。負責轉彎的胸鰭,也是同理。

                魚∑ 自在遊走的時候,血液裏的離子玄彬和龐子豪兩人深深會不斷消耗,所以依然會沒電。

                不過根據研◎究團隊的測算,每次輸血可以續航36小時。

                由於把液壓傳動和能▼量儲存,集成到了同一個裝置裏,這條魚的功率密度,達到了傳統液ㄨ壓系統 (電池和液壓裝置分開) 的325%。

                如果沒電了,只要再輸增援一次血,魚◥就可以恢復元氣。

                雖然,現在魚遊◣得還很慢,但研究人員對增加它的功率密度,還是十分有信心的。

                現在,團ぷ隊正在靠增加電池組陽極和陰極的表面積,來提升功率密度◣。

                他們說,這又不像傳統的硬體機器人,軟體機器人的電池組可以塞到任何地方,只要讓外形去適應新加≡的部件就可以了。

                攻克難題

                正如研究團隊和一些網友評論的那√樣,研究最大的↘意義,為機器人的一個核心難題儲能,提供了一個解決思路。

                儲能,是機器人實現〇自動化的“攔路虎”之一。通常情況下,機器人都使用固體電池,集中在一塊特弟子已經劃分為了兩方定的材料之中。

                想要獲得更強的能源動力?最直接的辦法就是增加更多電池。但固體電池的增加,必然導致機器人重量失衡,從而需要〗對機器人重新設計,才能保持平衡與性能。

                為了解決這個問題,已說不定也是一攻一防兩件仙器經有了不少研究。比如,柔性電池,不限於形♀狀,能放到△機器人的表面使用;還有結構電池ζ ,能同時作為機器的承重構件和儲能元件。

                現在,康奈爾大學使用攜帶電能的液壓流體,將機器人的儲能裝置和動力傳◎輸介質合為一體,一方面有助於攻克這一難題,也為機器人研究開〓辟一個新的方向。

                除此之外,這種“血液”循環模式的構造,也能夠更好地將機器人的各個@部分,如控制系統、感知系統、動力系統等緊密結合起來,使機器人成了一◥個有機的整體。

                這樣,更像一個有血有肉的生物了。

                有一天,特斯拉會不會無需充電,直接輸血就行了?

                輸血背後

                這一←研究的核心作者,來自康奈爾大學Organic Robots Laboratory。

                實驗室的負責人為Robert F. Shepherd,康奈爾大學助理教授,也是這一研究的通訊作者。

                2010年,Shepherd博士畢業於伊利諾伊大學厄巴納-香檳分校。研究方向為3D打印、軟體機器人等,致力於讓機器更←高效、更逼真。

                這一實驗室成立以來,已經制造了不少軟體機〇器人,截止2018年,發表了53篇研究成果,刊登在Science及子刊、Nature及子刊的就有十多篇。

                第一作者●是Cameron A. Aubin,本科畢業於杜克大學, 目前在康奈爾大學Organic Robots Laboratory攻讀博╳士學位,研究方向為軟體機器人、3D打印和醫↙療設備設計。

                他們在論文中表示,關於這次研究的代碼和數據,只要♀需求合理都可以發郵件找他們要。