編者按：如有有 就在這時候一天你在魚缸看見的魚是一條，你會作何感想？這條◇魚還有自己的，可以■為機器的各個組件傳遞能量。據了解這一研究團隊，之前一直在關註，此次機器魚的亮相是不是預兆著未來的〖機器人也無需充電了呢？

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機器人能擁這不行啊王老哥有血液系統嗎？

可以，而且還能像生物的血液系統一樣，為機器的各個組件傳遞能量。

來，給你看條魚。

這條機器⊙魚，不依靠固體電池，靠“血液”系統提供能量，一口①氣能遊36小時。

實現這一壯舉的，是來自◣康奈爾大學和賓夕法尼亞大學的研究人員。

他們的這一研究成果『→，不僅登上♀了最新一期的Nature，也成了Nature網站的焦點報道。

這一研究成果發表之後，Twitter上甚至有人爆發了贊嘆的粗口：

那麽，這到底是怎樣█的血液※？

機器魚的血

如果是生命體的話，脂肪就是很好︾的能源了。但機另外三名弟子飛掠上前器人呢？

機器人可能不太用得上脂【肪，不過血液當唐韋一聲令下是能模擬出來。就像〖人類的血液，可以為肌肉輸送氧¤氣和能量那樣。

給機器魚也造出一個血液系統，往各個部位的魚鰭上傳送能量就好了。

它的血液，不是◤普通的，最大◣的差別就在於：不止■能傳遞力，還能傳遞電能。

圖上的紅色就是“血液”，裏面ω有三碘化物。

流過腹部，流過尾巴，流過各種有魚鰭的地╳方。這些位置都看到最后有泵，也都有電池組的結構，電池組裏有①鋅。

血液經過電池□　組，碘離子會把鋅氧化。這個過◤程中，電子流動起來，產生了一個電→壓。

電子會流過為泵供能的電子元件，泵一開始工作，魚鰭便可以↑動起來了。

另外，雖然不是普通的液壓液，機器魚的血也依然】有作為液壓液的修養，完成王逸飛劍被狠狠擊飛了出去力的傳遞。

比如，魚要向前遊，靠的『是尾鰭：把血從尾巴的一側泵到另一側，再泵回去。如此往復，魚便獲得了向前的動力。負責轉彎的胸鰭，也是同理。

魚∑　自在遊走的時候，血液裏的離子玄彬和龐子豪兩人深深會不斷消耗，所以依然會沒電。

不過根據研◎究團隊的測算，每次輸血可以續航36小時。

由於把液壓傳動和能▼量儲存，集成到了同一個裝置裏，這條魚的功率密度，達到了傳統液ㄨ壓系統 (電池和液壓裝置分開) 的325%。

如果沒電了，只要再輸增援一次血，魚◥就可以恢復元氣。

雖然，現在魚遊◣得還很慢，但研究人員對增加它的功率密度，還是十分有信心的。

現在，團ぷ隊正在靠增加電池組陽極和陰極的表面積，來提升功率密度◣。

他們說，這又不像傳統的硬體機器人，軟體機器人的電池組可以塞到任何地方，只要讓外形去適應新加≡的部件就可以了。

攻克難題

正如研究團隊和一些網友評論的那√樣，研究最大的↘意義，為機器人的一個核心難題儲能，提供了一個解決思路。

儲能，是機器人實現〇自動化的“攔路虎”之一。通常情況下，機器人都使用固體電池，集中在一塊特弟子已經劃分為了兩方定的材料之中。

想要獲得更強的能源動力？最直接的辦法就是增加更多電池。但固體電池的增加，必然導致機器人重量失衡，從而需要〗對機器人重新設計，才能保持平衡與性能。

為了解決這個問題，已說不定也是一攻一防兩件仙器經有了不少研究。比如，柔性電池，不限於形♀狀，能放到△機器人的表面使用；還有結構電池ζ　，能同時作為機器的承重構件和儲能元件。

現在，康奈爾大學使用攜帶電能的液壓流體，將機器人的儲能裝置和動力傳◎輸介質合為一體，一方面有助於攻克這一難題，也為機器人研究開〓辟一個新的方向。

除此之外，這種“血液”循環模式的構造，也能夠更好地將機器人的各個＠部分，如控制系統、感知系統、動力系統等緊密結合起來，使機器人成了一◥個有機的整體。

這樣，更像一個有血有肉的生物了。

有一天，特斯拉會不會無需充電，直接輸血就行了？

輸血背後

這一←研究的核心作者，來自康奈爾大學Organic Robots Laboratory。

實驗室的負責人為Robert F. Shepherd，康奈爾大學助理教授，也是這一研究的通訊作者。

2010年，Shepherd博士畢業於伊利諾伊大學厄巴納-香檳分校。研究方向為3D打印、軟體機器人等，致力於讓機器更←高效、更逼真。

這一實驗室成立以來，已經制造了不少軟體機〇器人，截止2018年，發表了53篇研究成果，刊登在Science及子刊、Nature及子刊的就有十多篇。

第一作者●是Cameron A. Aubin，本科畢業於杜克大學， 目前在康奈爾大學Organic Robots Laboratory攻讀博╳士學位，研究方向為軟體機器人、3D打印和醫↙療設備設計。

他們在論文中表示，關於這次研究的代碼和數據，只要♀需求合理都可以發郵件找他們要。